PENERAPAN METODE IMAGE STITCHING PADA APLIKASI PEMBUATAN PETA GEOGRAFIS BERBASIS WEB DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA ORB (ORIENTED FAST AND ROTATED BRIEF)

WICAKSONO, DAVID TRI SETYO (2024) PENERAPAN METODE IMAGE STITCHING PADA APLIKASI PEMBUATAN PETA GEOGRAFIS BERBASIS WEB DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA ORB (ORIENTED FAST AND ROTATED BRIEF). Tugas Akhir/Skripsi thesis, Universitas Ma Chung.

[img]
Preview
Text
01-311810011 David_Tri_setyo_wicaksono.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pembuatan suatu peta geografis, terdapat berbagai macam cara, salah satunya
adalah mengambil foto udara dari UAV(Unmanned Aerial Vehicle). Gambar UAV
yang diambil dari berbagai sudut pandang dapat digabungkan menjadi peta yang
lebih komprehensif dan akurat teknik image stitching. Metode Image stitching
dilakukan dengan menggunakan algoritma ORB (Oriented FAST and Rotated
BRIEF) dan diterapkan melalui aplikasi berbasis web. Perancangan aplikasi ini
menerapkan metode image stitching berbasis web dan menjadi aplikasi alternatif
untuk memudahkan pengguna dalam menggabungkan gambar. Pada tahapan
pengujian, hasil uji fungsional aplikasi image stitching dan ground truth dengan
algoritma ORB dapat menampilkan suatu peta geografis dan hasil uji ground truth
dengan SSIM menggunakan 3 data gambar menghasilkan persentase yang kurang
baik. Namun dalam kecepatan komputasi proses stitching menghasilkan waktu
yang sangat cepat. Kesimpulannya bahwa algoritma ORB mendapatkan waktu
komputasi yang cepat dalam proses stitching dan hasil uji SSIM disimpulkan bahwa
kedua gambar secara struktur adalah kurang baik.

Kata Kunci : Image stitching, UAV drone, Algoritma ORB, Aplikasi Web

Item Type: Thesis (Tugas Akhir/Skripsi)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknologi dan Desain > S1 Teknik Informatika
Depositing User: umclibs1
Date Deposited: 04 Feb 2026 06:56
Last Modified: 04 Feb 2026 06:56
URI: http://repository.machung.ac.id/id/eprint/1134

Actions (login required)

View Item View Item