Winarta, Daniel Kelvin (2024) RANCANG BANGUN PENGONTROL GERAKAN ROBOT OPENMANIPULATOR DENGAN MATLAB. Tugas Akhir/Skripsi thesis, Universitas Ma Chung.
|
Text
01- 311710007 Daniel_Kevin_Winarta.pdf Download (12MB) | Preview |
Abstract
Seiring dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, tuntutan
masyarakat pada industri agar dapat menghasilkan barang berkualitas baik serta
cepat diproduksi tentu meningkat. Oleh karena itu, banyak industri mulai
meninggalkan sistem produksi manual dan beralih ke sistem produksi otomatis agar
dapat melakukan proses produksi yang lebih efisien serta mendapat hasil yang lebih
konsisten. Agar tujuan tersebut tercapai, industri menggunakan robot dalam proses
produksinya. Salah satu jenis robot yang digunakan adalah lengan robot. Pada
penelitian ini akan dilakukan pengembangan lengan robot agar dapat melakukan
gerakan memindah objek yang bentuknya sering ditemui dalam kehidupan seharihari. Kontrol gerakan pada lengan robot dilakukan menggunakan aplikasi
MATLAB. Prototipe lengan robot sendiri terdiri dari beberapa perangkat keras,
yaitu U2D2 board, power adapter, dan servo dynamixel. Pengujian dilakukan
dengan melakukan gerakan lengan robot pada posisi yang sudah ditentukan
sebelumnya. Pengujian berhasil 100% melakukan seluruh gerakan pindah posisi
pada lengan robot, namun lengan robot masih belum dapat memegang dan
mengambil objek dalam geraknya sehingga kedepannya perlu dilakukan
penyempurnaan agar lengan robot dapat berfungsi sebagaimana mestinya.
Kata kunci : dynamixel, MATLAB, lengan robot, OpenManipulator
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir/Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknologi dan Desain > S1 Teknik Informatika |
| Depositing User: | umclibs1 |
| Date Deposited: | 04 Feb 2026 06:56 |
| Last Modified: | 04 Feb 2026 06:56 |
| URI: | http://repository.machung.ac.id/id/eprint/1132 |
Actions (login required)
 |
View Item |